पोलैंड 丨प्लास्टिक विनिर्माण丨रोबोटिक डिपैलेटाइजिंग

3डी विज़न-निर्देशित पीपी रेज़िन
बैग डिपैलेटाइजिंग

पोलैंड में यह परियोजना प्लास्टिक खाद्य कंटेनर निर्माता के लिए डिपैलेटाइज़िंग, बैग खोलने और सामग्री निर्वहन को स्वचालित करती है। एक छह-अक्ष डिपैलेटाइजिंग रोबोट स्टैक्ड पैलेट से 25 किलोग्राम पॉलीप्रोपाइलीन राल बैग का पता लगाने और चुनने के लिए 3डी दृष्टि का उपयोग करता है। सिस्टम प्रत्येक बैग को खोलने और डिस्चार्ज करने के लिए स्थानांतरित करता है, खाली बैगों का सत्यापन करता है, और अपशिष्ट बैग एकत्र करता है। यह 15 परतों तक के ढेर से प्रति मिनट 2 बैग संभालता है।
100 किग्रा पेलोड · 25 किग्रा बैग · 2 बैग/मिनट · 15 परतों तक

नीदरलैंड丨प्लास्टिक विनिर्माण丨इंजेक्शन मोल्डिंग स्वचालन

5-एक्सिस आईएमएम रोबोट के साथ एचडीपीई प्लास्टिक पार्ट हटाना

नीदरलैंड में इस परियोजना के लिए, आरबीटीआईसी ने दो-गुहा एचडीपीई भाग हटाने के लिए 130-टन हैडा इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के साथ पांच-अक्ष सर्वो रोबोट को एकीकृत किया। सिस्टम में एक कस्टम दो-भाग टेक-आउट ग्रिपर, कन्वेयर, सुरक्षा गार्डिंग, मशीन-टू-रोबोट सिग्नल एकीकरण और ऑन-साइट एकीकरण शामिल है। प्रत्येक चक्र में, रोबोट लगभग 10 सेकंड में दो 100 ग्राम भागों को हटाता है, उन्हें कन्वेयर पर रखता है, मोल्ड क्षेत्र से बाहर निकलता है, और अगले चक्र को शुरू करने के लिए मोल्ड-क्लोज सिग्नल भेजता है।
8 किलो पेलोड · 2 भाग/साइकिल · लगभग . 10 सेकंड टेक-आउट

ब्राज़ील|गियर निर्माण|सीएनसी मशीन की देखभाल

हॉबिंग मशीन के लिए स्वचालित गियर शाफ्ट लोडिंग और अनलोडिंग

ब्राज़ील में यह परियोजना हॉबिंग मशीन के लिए गियर शाफ्ट लोडिंग और अनलोडिंग को स्वचालित करने के लिए छह-अक्ष सीएनसी रोबोट बांह का उपयोग करती है। रोबोट एक कस्टम लोडिंग/अनलोडिंग ग्रिपर और एक उन्नत रोबोट बेस का उपयोग करके एक खाली स्टेजिंग टेबल और एक तैयार-भाग वाली टेबल के साथ काम करता है। प्रत्येक गियर शाफ्ट का वजन लगभग 1.98 किलोग्राम है। ब्लैंक चुनने के बाद, रोबोट पहले हॉबिंग मशीन से मशीनीकृत गियर शाफ्ट को हटाता है, नए ब्लैंक को लोड करता है, और फिर अगले मशीनिंग चक्र शुरू होने तक तैयार हिस्से को आउटपुट टेबल पर रखता है। जब ऑपरेटर स्टेजिंग टेबल पर रिक्त स्थान भरते हैं तो रोबोट ऑपरेशन रुक जाता है।
20 किलो पेलोड · 1.98 किलो भाग · ±0.05 मिमी दोहराव · लगभग . 2 मिनट/भाग

भारत में शीट मेटल फैब्रिकेशन और रोबोटिक एमआईजी वेल्डिंग

लोव का डिज़ाइन किया गया डायनामिक इंटरएक्टिव एक्सपीरियंस सेंटर

भारत में यह परियोजना 3 मिमी कार्बन स्टील शीट-मेटल भागों की मल्टी-पॉइंट एमआईजी वेल्डिंग के लिए चार छह-अक्ष वेल्डिंग रोबोट का उपयोग करती है। प्रत्येक रोबोट सेल एक कस्टम डुअल-स्टेशन पोजिशनर, दो कस्टम पार्ट फिक्स्चर, एक 350MR MIG वेल्डिंग सिस्टम, एक स्वचालित टॉर्च-क्लीनिंग स्टेशन और पीएलसी नियंत्रण से सुसज्जित है। प्रत्येक भाग के लिए चार छोटे एमआईजी वेल्ड की आवश्यकता होती है। जबकि रोबोट एक स्टेशन पर वेल्ड करता है, ऑपरेटर विपरीत स्टेशन पर भागों को लोड और अनलोड करता है। एक बार जब दोनों ऑपरेशन पूरे हो जाते हैं, तो पोजिशनर 180 डिग्री घूमता है, जिससे अगला भाग वेल्डिंग स्थिति में आ जाता है, जबकि विपरीत स्टेशन की सर्विसिंग होती है।
4 रोबोट · 3 मिमी कार्बन स्टील · 4 वेल्ड/भाग · लगभग . 30 s/भाग