वेल्डिंग औद्योगिक रोबोट

ए: एक वेल्डिंग रोबोट प्रोग्राम्ड मूवमेंट प्रदान करता है, जबकि एक पूर्ण रोबोटिक वेल्डिंग सिस्टम रोबोट को वेल्डिंग उपकरण, वर्कपीस फिक्स्चर, सुरक्षा उपकरणों और नियंत्रण इंटरफेस के साथ जोड़ता है। उत्पादन प्रक्रिया के आधार पर, पोजिशनर्स, सेंसर और स्वचालित सामग्री प्रबंधन की भी आवश्यकता हो सकती है।

उत्तर: हां, कॉन्फ़िगर सिस्टम की क्षमताओं के भीतर। स्थिर रोबोट प्रोग्राम लगातार स्थित जोड़ों के लिए सबसे उपयुक्त हैं। परिवर्तनीय वर्कपीस आयामों या संयुक्त स्थानों के लिए, स्पर्श संवेदन, लेजर सीम खोज या वास्तविक समय सीम ट्रैकिंग की आवश्यकता हो सकती है। उचित समाधान भिन्नता के आकार और प्रकार पर निर्भर करता है।

उत्तर: चक्र समय में लोडिंग और अनलोडिंग, फिक्सचर क्लैम्पिंग, रोबोट यात्रा, वास्तविक वेल्डिंग, रिपोजिशनिंग और कोई भी निरीक्षण चरण शामिल हैं। एक विश्वसनीय अनुमान के लिए वेल्ड की लंबाई, वेल्डिंग पैरामीटर, वेल्ड की संख्या, वर्कपीस हैंडलिंग अनुक्रम और लक्ष्य उत्पादन मात्रा की आवश्यकता होती है। एक नमूना-भाग परीक्षण या ऑफ़लाइन सिमुलेशन एक यथार्थवादी उत्पादन चक्र स्थापित करने में मदद कर सकता है।

उत्तर: हां, बशर्ते रोबोट नियंत्रक, वेल्डिंग उपकरण, पीएलसी, सुरक्षा सर्किट और सामग्री-हैंडलिंग सिस्टम एक साथ संचार और संचालन कर सकें। एकीकरण योजना में उपलब्ध फर्श स्थान, वर्कपीस स्थानांतरण, उत्पादन सिग्नल, सुरक्षा इंटरलॉक और मौजूदा लाइन के ऑपरेटिंग अनुक्रम को ध्यान में रखना चाहिए।

ए: प्रोग्रामिंग के लिए आमतौर पर वर्कपीस ज्यामिति, वेल्ड स्थान, टॉर्च दृष्टिकोण कोण, वेल्डिंग पैरामीटर और स्थिरता स्थिति की आवश्यकता होती है। नियंत्रक और एप्लिकेशन के आधार पर, प्रोग्राम टीच-पेंडेंट प्रोग्रामिंग या ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर के माध्यम से बनाए जा सकते हैं। जटिल भागों को उत्पादन से पहले सिमुलेशन और टकराव की जाँच की आवश्यकता हो सकती है।

ए: 2डी चित्र या 3डी सीएडी फाइलें, सामग्री ग्रेड और मोटाई, संयुक्त प्रकार, वेल्ड लंबाई, आवश्यक वेल्ड गुणवत्ता, उत्पादन मात्रा और लक्ष्य चक्र समय तैयार करें। नमूना वर्कपीस और मौजूदा उत्पादन लाइन का विवरण व्यवहार्यता मूल्यांकन और वर्कस्टेशन डिजाइन का समर्थन कर सकता है।

ए: सत्यापन में नमूना वेल्डिंग, दृश्य निरीक्षण, आयामी जांच और एप्लिकेशन-विशिष्ट गैर-विनाशकारी परीक्षण शामिल हो सकते हैं। परीक्षण से पहले स्वीकृति मानदंड पर सहमति होनी चाहिए, जिसमें लागू वेल्डिंग प्रक्रिया, दोष सीमाएं और कोई भी आवश्यक मानक शामिल हैं। परीक्षण विधियां वर्कपीस, संयुक्त प्रकार और अंतिम-उपयोग आवश्यकताओं पर निर्भर करती हैं।