कॉलम पैलेटाइज़िंग रोबोट

कॉलम पैलेटाइज़िंग रोबोट
विवरण:
RBTIC BRTIRPZ2080A कॉलम पैलेटाइज़िंग रोबोट उत्पादन लाइनों के अंत में पैक किए गए उत्पादों के पिकअप, स्थानांतरण और स्टैकिंग को स्वचालित करता है। इसका 80 किलोग्राम पेलोड और 2,000 मिमी बांह की लंबाई पैलेटाइज़िंग वर्कसेल में भारी-पैकेज हैंडलिंग का समर्थन करती है।
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RBTIC BRTIRPZ2080A कॉलम पैलेटाइज़िंग रोबोट उत्पादन लाइनों के अंत में पैक किए गए उत्पादों के पिकअप, स्थानांतरण और स्टैकिंग को स्वचालित करता है। इसका 80 किलोग्राम पेलोड और 2,000 मिमी बांह की लंबाई पैलेटाइज़िंग वर्कसेल में भारी-पैकेज हैंडलिंग का समर्थन करती है।

 

तकनीकी निर्देश

 

पैरामीटर

BRTIRPZ2080A

अधिकतम पेलोड

ग्रिपर सहित 80 किग्रा

बिल्कुल करीब

2,000 mm

लंबवत स्ट्रोक

1,800 mm

अधिकतम पैलेटाइज़िंग ऊँचाई

1,700 mm

repeatability

±0.15 मिमी

J1 मोशन रेंज

±100 डिग्री

J3 मोशन रेंज

±145 डिग्री

J4 कलाई घुमाव

±360 डिग्री

शक्ति का स्रोत

6 kVA

बिजली की आपूर्ति

220 V

रोबोट का वजन

लगभग . 689 किग्रा

नियंत्रण प्रणाली

एचसी नियंत्रण प्रणाली

 

वास्तविक पैलेटाइजिंग क्षमता और ऊंचाई ग्रिपर, उत्पाद आयाम, पैलेट व्यवस्था और वर्कसेल लेआउट पर निर्भर करती है।

 

Column Palletizing Robot Working Envelope Diagram

 

पैलेटाइज़िंग वर्कफ़्लो

01/

चुनना:ग्रिपर प्रत्येक पैकेज को निर्दिष्ट इनफ़ीड स्थिति से एकत्र करता है।

02/

स्थानांतरण करना:रोबोट पैकेज को लक्ष्य पैलेट पर ले जाता है।

03/

जगह:पैकेज को प्रोग्राम किए गए स्टैकिंग पैटर्न के अनुसार रखा गया है।

04/

दोहराना:यह क्रम तब तक जारी रहता है जब तक फूस कॉन्फ़िगर की गई स्टैकिंग मात्रा या ऊंचाई तक नहीं पहुंच जाता।

पैलेटाइज़िंग प्रदर्शन

 

भारी-पैकेज हैंडलिंग:80 किलोग्राम रेटेड पेलोड एक लोड सीमा के भीतर भारी पैकेज और ग्रिपर वजन को समायोजित करता है, जो बैग में रखी सामग्रियों को पैलेटाइज करने में सहायता करता है।


मल्टी-लेयर स्टैकिंग:1,800 मिमी ऊर्ध्वाधर स्ट्रोक रोबोट के कामकाजी लिफाफे के भीतर फूस की परतों में प्लेसमेंट को सक्षम बनाता है।


दोहराने योग्य स्टैकिंग:±0.15 मिमी रिपीटेबिलिटी दोहराए गए चक्रों में लगातार क्रमादेशित प्लेसमेंट का समर्थन करती है।

 

उत्पादन-लाइन एकीकरण

 

अपस्ट्रीम पैकेजिंग लाइन:रोबोट के पिकअप अनुक्रम के साथ बैगिंग, फिलिंग या कार्टन-पैकिंग उपकरण से उत्पाद आगमन का समन्वय करें।


पैलेट कन्वेइंग:जहां स्वचालित पैलेट एक्सचेंज की आवश्यकता होती है, वहां पैलेट इनफीड और फुल-पैलेट डिस्चार्ज कन्वेयर को एकीकृत करें।


नियंत्रण और सुरक्षा इंटरफ़ेस:अपस्ट्रीम और डाउनस्ट्रीम उपकरणों के साथ सिग्नल एक्सचेंज को परिभाषित करें, जिसमें लागू होने पर साइकिल-रेडी, फॉल्ट और आपातकालीन-स्टॉप इंटरलॉक शामिल हैं।


सिस्टम आपूर्ति का दायरा:निर्दिष्ट करें कि क्या परियोजना में ग्रिपर, कन्वेयर, पैलेट डिस्पेंसर, सुरक्षा गार्डिंग, नियंत्रण, स्थापना और कमीशनिंग शामिल है।

 

अनुप्रयोग

01/

भवन निर्माण सामग्री बैगिंग लाइनें:भरने और बैग सील करने के बाद पोटीन पाउडर के 25-50 किलोग्राम बैग को पैलेटाइज़ करना।

02/

प्लास्टिक राल पैकेजिंग:गोदाम भंडारण और शिपमेंट के लिए भरे हुए प्लास्टिक पेलेट बैग का ढेर लगाना।

03/

पाउडर और दाना पैकेजिंग:वजन और पैकिंग के बाद औद्योगिक पाउडर या कणिकाओं के संगत बैगों को पैलेटाइज़ करना।

04/

कार्टन एंड-ऑफ़-लाइन पैकेजिंग:पैकिंग कन्वेयर से सीलबंद डिब्बों को शिपिंग पैलेट में स्थानांतरित करना।

आपूर्ति सूचना

 

समय सीमा:मानक मॉडल आम तौर पर 7 दिनों के भीतर भेज दिए जाते हैं; अनुकूलित कॉन्फ़िगरेशन के लिए लगभग 20-25 कार्य दिवसों की आवश्यकता होती है।

 

वारंटी:12 महीने की वारंटी.

 

पैकेजिंग एवं शिपिंग:निर्यात पैकिंग और कंटेनर शिपिंग उपलब्ध; अन्य खरीदे गए उपकरणों के साथ संयुक्त शिपमेंट की व्यवस्था की जा सकती है।

 

शिपमेंट से पहले निरीक्षण:प्रेषण से पहले वीडियो निरीक्षण या लाइव वीडियो प्रदर्शन उपलब्ध है।

 

स्थापना एवं समर्थन:परियोजना व्यवस्थाओं के अधीन दूरस्थ तकनीकी मार्गदर्शन और ऑन-साइट कमीशनिंग।

Palletizing of Putty Powder Woven Bags

 

स्थापना आवश्यकताएं

 

फाउंडेशन और माउंटिंग:लगभग 689 किलोग्राम के रोबोट के लिए उपयुक्त फर्श की नींव और सुरक्षित माउंटिंग प्रदान करें।

 

विद्युत आपूर्ति:निर्दिष्ट 220 वी आपूर्ति तैयार करें और स्थापना से पहले साइट की विद्युत आवश्यकताओं को सत्यापित करें।

 

सुरक्षा संरक्षण:संपूर्ण कार्य कक्ष के लिए सुरक्षा, एक्सेस इंटरलॉक और आपातकालीन-रोक प्रावधान प्रदान करें।

 

कमीशनिंग स्वीकृति:वास्तविक उत्पादन साथी का उपयोग करके परीक्षण पैकेज पिकअप, स्टैकिंग पैटर्न, चक्र समन्वय और दोष पुनर्प्राप्ति

Depalletizing with Spike Gripper for Woven Bags

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: मैं आवश्यक पैलेटाइजिंग चक्र दर की गणना कैसे करूं?

ए: उत्पादन आउटपुट से प्रति घंटे आवश्यक चक्र और प्रति चक्र संभाले गए पैकेजों की संख्या की गणना करें। वास्तविक थ्रूपुट का अनुमान लगाते समय पैकेज पिकअप, रोबोट यात्रा, प्लेसमेंट और अपस्ट्रीम या डाउनस्ट्रीम प्रतीक्षा समय की अनुमति दें।

प्रश्न: क्या एक कॉलम पैलेटाइज़िंग रोबोट मिश्रित-एसकेयू पैलेटाइज़िंग को संभाल सकता है?

ए: मिश्रित-एसकेयू पैलेटाइज़िंग इस पर निर्भर करता है कि नियंत्रण प्रणाली रेसिपी चयन और परिवर्तनीय स्टैकिंग पैटर्न का समर्थन करती है या नहीं। एप्लिकेशन को पैकेज आयाम, वजन, अभिविन्यास और पकड़ संबंधी आवश्यकताओं में बदलाव को भी समायोजित करना चाहिए।

प्रश्न: कॉलम पैलेटाइज़िंग रोबोट और पारंपरिक रोबोटिक पैलेटाइज़र के बीच क्या अंतर है?

ए: एक कॉलम पैलेटाइज़िंग रोबोट एक कॉलम-आधारित आंदोलन संरचना का उपयोग करता है, जबकि पारंपरिक रोबोटिक पैलेटाइज़र आर्टिकुलेटेड हथियारों या अन्य कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग कर सकते हैं। उपयुक्त विकल्प आवश्यक पहुंच, ऊर्ध्वाधर यात्रा, पैलेट लेआउट, पेलोड और उपलब्ध फर्श स्थान पर निर्भर करता है।

प्रश्न: कॉलम पैलेटाइज़िंग रोबोट सिस्टम की कुल लागत पर क्या प्रभाव पड़ता है?

ए: कुल लागत रोबोट कॉन्फ़िगरेशन, ग्रिपर, पैलेट हैंडलिंग उपकरण, कन्वेयर, सुरक्षा प्रणाली, प्रोग्रामिंग और कमीशनिंग पर निर्भर करती है। कोटेशन का मूल्यांकन करते समय खरीदारों को संपूर्ण सिस्टम दायरे और किसी भी साइट-विशिष्ट इंजीनियरिंग लागत की तुलना करनी चाहिए।

प्रश्न: कॉलम पैलेटाइज़िंग रोबोट की अपेक्षित सेवा जीवन क्या है?

ए: सेवा जीवन संचालन के घंटे, पेलोड, गति की तीव्रता, रखरखाव प्रथाओं और कामकाजी माहौल पर निर्भर करता है। प्रस्तावित मॉडल के लिए निर्माता की रेटेड सेवा-जीवन जानकारी, रखरखाव अनुसूची और प्रतिस्थापन-भाग की उपलब्धता का अनुरोध करें।

प्रश्न: विदेशी पैलेटाइज़िंग रोबोट खरीद के लिए कौन से दस्तावेज़ उपलब्ध कराए जाने चाहिए?

ए: विशिष्ट खरीद दस्तावेजों में तकनीकी विनिर्देश शीट, संचालन और रखरखाव मैनुअल, विद्युत आरेख, पैकिंग सूची, वाणिज्यिक चालान और लागू अनुरूपता दस्तावेज शामिल हैं। गंतव्य बाज़ार और परियोजना के लिए आवश्यक दस्तावेज़ की पुष्टि करें।

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