हाई स्पीड पिक एंड प्लेस रोबोट

RBTIC BRTIRPL1003A एक समानांतर संरचना वाला डेल्टा रोबोट है जिसे छोटे, हल्के घटकों की उच्च गति से निपटने के लिए डिज़ाइन किया गया है। 1,000 मिमी आर्म स्पैन और 3 किलोग्राम रेटेड पेलोड के साथ, यह स्वचालित पिकिंग, सॉर्टिंग, असेंबली फीडिंग और पैकेजिंग का समर्थन करता है जहां छोटे हैंडलिंग चक्र और लगातार स्थिति की आवश्यकता होती है।

तेजी से चयन और स्थान:समानांतर गतिक संरचना और दोहरी-ड्राइव सक्रिय भुजा तेजी से त्वरण और समन्वित गति का समर्थन करती है, जिससे दोहराए जाने वाले उत्पादन चक्रों में हैंडलिंग समय को कम करने में मदद मिलती है।

सटीक प्लेसमेंट:±0.1 मिमी स्थिति दोहराव छोटे हिस्से की असेंबली, सॉर्टिंग और पैकेजिंग में लगातार प्लेसमेंट बनाए रखने में मदद करता है।

लचीला भाग अभिविन्यास:J4 अक्ष ±360 डिग्री रोटेशन प्रदान करता है, जिससे पूरे वर्कसेल लेआउट को बदलने की आवश्यकता के बिना स्थानांतरण के दौरान भागों को पुन: उन्मुख किया जा सकता है।

दृष्टि-आधारित चयन:संगत कैमरा और विज़न सॉफ़्टवेयर एकीकरण के साथ, रोबोट परिवर्तनीय स्थानों से चुनने के लिए भाग की स्थिति और अभिविन्यास की पहचान कर सकता है।

मूविंग-कन्वेयर चुनना:संगत कन्वेयर एनकोडर और ट्रैकिंग नियंत्रण के साथ, रोबोट चलते समय उत्पादों को चुन सकता है, जिससे स्टॉप-एंड-पिक ऑपरेशन की आवश्यकता कम हो जाती है।

स्वचालित उत्पाद रूटिंग:प्रोग्राम करने योग्य पिक-एंड-प्लेस अनुक्रम कॉन्फ़िगर किए गए सॉर्टिंग तर्क के आधार पर भागों को निर्दिष्ट आउटपुट स्टेशनों पर निर्देशित कर सकते हैं।

छोटे, हल्के हिस्से:3 किलोग्राम रेटेड पेलोड छोटे प्लास्टिक घटकों, इलेक्ट्रॉनिक भागों और हल्के हार्डवेयर को संभालने में सहायता करता है। ग्रिपर और कोई भी माउंटेड सहायक उपकरण कुल पेलोड में गिने जाते हैं।

संतुलित अंत-प्रभावक डिज़ाइन:जड़ता का अधिकतम स्वीकार्य भार क्षण 0.01 kg·m² है। ग्रिपर वजन वितरण और J4 अक्ष से वर्कपीस का ऑफसेट गति उपयुक्तता को प्रभावित करता है।

परिभाषित कार्य क्षेत्र:1,000 मिमी बांह की लंबाई एक मुख्य लेआउट संदर्भ है, लेकिन यह संपूर्ण पहुंच योग्य क्षेत्र को परिभाषित नहीं करता है। फीडर, पिकअप और डिस्चार्ज स्थिति का आकलन करने के लिए रोबोट के कार्यशील-लिफाफा ड्राइंग का उपयोग करें।

इलेक्ट्रॉनिक घटक हैंडलिंग:फीडर, असेंबली फिक्स्चर और निरीक्षण स्टेशनों के बीच छोटे घटकों को चुनें और रखें।

हाई-स्पीड सॉर्टिंग:स्थिति, अभिविन्यास या दृष्टि-प्रणाली परिणामों के आधार पर हल्के भागों को अलग करें।

खाद्य पैकेजिंग:आवश्यक स्वच्छता और सुरक्षा विनिर्देशों के अधीन, उपयुक्त उत्पादों या पूर्व-पैक की गई वस्तुओं को ट्रे और पैकेजिंग स्टेशनों में स्थानांतरित करें।

लघु-भाग असेंबली:स्वचालित असेंबली के लिए प्लास्टिक घटकों और हार्डवेयर को फिक्स्चर में डालें।

फार्मास्युटिकल पैकेजिंग:दवा के बक्से और कैप जैसे उपयुक्त पैकेजों को संभालें जहां रोबोट और वर्कसेल आवश्यक पर्यावरणीय मानकों को पूरा करते हैं।

लेआउट सत्यापन:सेल लेआउट को ठीक करने से पहले रोबोट के कार्यशील लिफाफे के सामने माउंटिंग स्थिति, फीडर और डिस्चार्ज स्थानों की जांच करें।

अनुप्रयोग परीक्षण:ग्रिपिंग स्थिरता, प्लेसमेंट सटीकता और चक्र प्रदर्शन का आकलन करने के लिए पिकअप, ट्रांसफर और रिलीज अनुक्रमों के माध्यम से वास्तविक वर्कपीस चलाएं।

सुरक्षा और हैंडओवर:उत्पादन उपयोग से पहले एकीकृत उपकरणों के साथ सुरक्षा, आपातकालीन स्टॉप, इंटरलॉक और पुनर्प्राप्ति प्रक्रियाओं को मान्य करें।

मानक विन्यास:सूचीबद्ध आपूर्ति में BRTIRPL1003A रोबोट और HC नियंत्रण प्रणाली शामिल है। कोटेशन में केबल, सॉफ़्टवेयर, माउंटिंग एक्सेसरीज़ और कमीशनिंग सेवाओं के दायरे की पुष्टि करें।

वितरण कार्यक्रम:मानक रोबोट स्टॉक में सूचीबद्ध हैं; अनुकूलित उपकरण में 30-60 दिनों का बताया गया समय होता है।

स्वचालन विकल्प:आवश्यक हैंडलिंग प्रक्रिया के अनुसार ग्रिपर, विज़न सिस्टम, कन्वेयर ट्रैकिंग और परिधीय उपकरण निर्दिष्ट करें।

तकनीकी दस्तावेज़ीकरण:डिलीवरी दायरे में लागू ऑपरेशन मैनुअल, विद्युत चित्र, इंटरफ़ेस जानकारी और स्पेयर-पार्ट सूची शामिल करें।

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