औद्योगिक रोबोट चुनें और रखें

RBTIC BRTIRUS2110A स्वचालित उत्पादन लाइनों में वर्कपीस को स्थानांतरित करने, उन्मुख करने और रखने के लिए एक छह-अक्ष औद्योगिक रोबोट है। इसका 10 किलोग्राम पेलोड और 2,131 मिमी बांह की लंबाई इंजेक्शन मोल्डिंग पार्ट रिमूवल, मेटल कंपोनेंट हैंडलिंग और एंड-ऑफ-लाइन पैलेटाइज़िंग जैसे अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

भार क्षमता:10 किलोग्राम रेटेड पेलोड के भीतर संयुक्त भार के साथ वर्कपीस और एंड-ऑफ-आर्म टूलींग को संभालता है।

स्थिति निर्धारण सटीकता:±0.05 मिमी रिपीटेबिलिटी उन अनुप्रयोगों का समर्थन करती है जिनके लिए लगातार पार्ट प्लेसमेंट की आवश्यकता होती है, जैसे मशीन टेंडिंग, पार्ट ट्रांसफर और पैलेटाइजिंग।

रोबोट मोशन:J1 ±155 डिग्री घूमता है, J4 ±180 डिग्री घूमता है, और J6 ±360 डिग्री घूमता है, जो विभिन्न दृष्टिकोण दिशाओं और कलाई अभिविन्यासों का समर्थन करता है।

ग्रिपर संगतता:भाग के वजन, ज्यामिति, सतह की स्थिति और उपलब्ध ग्रिपिंग बिंदुओं के आधार पर, एप्लिकेशन-विशिष्ट वैक्यूम या मैकेनिकल ग्रिपर का समर्थन करता है।

स्थापना स्थान:2,131 मिमी बांह की लंबाई विस्तारित स्थानांतरण का समर्थन करती है, लेकिन मशीन की पहुंच, स्टैकिंग ऊंचाई और हस्तक्षेप निकासी पूर्ण कामकाजी लिफाफे और सेल लेआउट पर निर्भर करती है।

शीट मेटल पैलेटाइज़िंग:तैयार धातु के हिस्सों को उत्पादन-लाइन आउटलेट से स्थानांतरित करें और उन्हें प्रोग्राम किए गए पैटर्न में पैलेट पर रखें।

इंजेक्शन मोल्डिंग भाग हटाना:मशीन खुलने के बाद ढले हुए हिस्सों को हटा दें, फिर उन्हें ट्रिमिंग, निरीक्षण या संग्रह स्टेशन पर स्थानांतरित करें।

मशीन लोडिंग और अनलोडिंग:वर्कपीस को आपूर्ति फिक्स्चर और प्रसंस्करण उपकरण के बीच ले जाएं जहां पेलोड और पहुंच की आवश्यकताएं पूरी होती हैं।

भाग पुनर्अभिविन्यास:उपयुक्त एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग या एक समर्पित टर्निंग फिक्सचर का उपयोग करके प्रक्रिया चरणों के बीच घटकों को घुमाएँ।

स्वचालित चक्र समन्वय:रोबोट I/O सिग्नल मशीन-तैयार, चक्र-पूर्ण और गलती स्थितियों के साथ लोडिंग, अनलोडिंग और ट्रांसफर क्रियाओं का समन्वय कर सकते हैं।

परिधीय उपकरण नियंत्रण:ग्रिपर एक्चुएशन, कन्वेयर हैंडशेक और फिक्सचर सिग्नल को चयनित नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार सेल अनुक्रम में शामिल किया जा सकता है।

सेल सुरक्षा समन्वय:सुरक्षा इंटरलॉक, गार्डिंग और आपातकालीन-स्टॉप कार्यों को एकीकृत वर्कसेल डिज़ाइन में शामिल किया जाना चाहिए।

रोबोट और फिक्स्चर सेटअप:इच्छित सेल लेआउट के लिए रोबोट माउंटिंग स्थिति, टूल सेंटर पॉइंट और वर्कपीस संदर्भ निर्देशांक कॉन्फ़िगर करें।

 

कार्यक्रम और चक्र सत्यापन:हैंडलिंग अनुक्रम को सत्यापित करने के लिए पिकअप, ट्रांसफर, मशीन इंटरैक्शन और प्लेसमेंट के माध्यम से वास्तविक वर्कपीस चलाएं।

 

परिचालन सुरक्षा परीक्षण:उत्पादन सौंपने से पहले इंटरलॉक, आपातकालीन स्टॉप और दोष-पुनर्प्राप्ति प्रक्रियाओं को मान्य करें।

उपकरण का दायरा:आधार आपूर्ति के रूप में रोबोट आर्म और एचसी नियंत्रण प्रणाली को निर्दिष्ट करें; कोटेशन में ग्रिपर, फिक्स्चर, केबल और एकीकरण कार्य को अलग से सूचीबद्ध करें।

 

तकनीकी दस्तावेज़ीकरण:आपूर्ति किए गए ऑपरेटिंग मैनुअल, नियंत्रक और विद्युत जानकारी, स्थापना चित्र और रखरखाव निर्देशों को परिभाषित करें।

 

रखरखाव और सेवा:ऑर्डर या सेवा अनुबंध में समस्या निवारण समर्थन, स्पेयर-पार्ट्स की उपलब्धता और रखरखाव मार्गदर्शन निर्दिष्ट करें।

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