RBTIC BRTIRUS1820A एक छह-अक्ष औद्योगिक पिक-अप रोबोट है जिसे स्वचालित लोडिंग, अनलोडिंग और वर्कपीस ट्रांसफर के लिए डिज़ाइन किया गया है। 20 किलोग्राम रेटेड पेलोड, 1,895 मिमी आर्म पहुंच और ±0.05 मिमी दोहराव के साथ, यह उत्पादन उपकरण, फिक्स्चर और कन्वेयर लाइनों के बीच घटकों को संभालता है, जिसमें बड़े या नाजुक वर्कपीस के नियंत्रित आंदोलन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोग भी शामिल हैं।
तकनीकी निर्देश
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पैरामीटर |
BRTIRUS1820A |
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रोबोट प्रकार |
सिक्स-एक्सिस औद्योगिक रोबोट |
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रेटेड पेलोड |
20 kg |
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बिल्कुल करीब |
1,895 mm |
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repeatability |
±0.05 मिमी |
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J1 रेंज/अधिकतम. रफ़्तार |
±155 डिग्री/110 डिग्री/सेकेंड |
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J2 रेंज / अधिकतम। रफ़्तार |
-140 डिग्री से +65 डिग्री/146 डिग्री/सेकेंड |
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J3 रेंज / अधिकतम। रफ़्तार |
-75 डिग्री से +110 डिग्री/134 डिग्री/सेकेंड |
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J4 रेंज / अधिकतम। रफ़्तार |
±180 डिग्री/273 डिग्री/सेकेंड |
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J5 रेंज/अधिकतम। रफ़्तार |
±115 डिग्री / 240 डिग्री/सेकेंड |
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J6 रेंज/अधिकतम। रफ़्तार |
±360 डिग्री/375 डिग्री/सेकेंड |
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बिजली क्षमता |
5.87 kVA |
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बिजली की आपूर्ति |
220 V |
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रोबोट का वजन |
230 kg |
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नियंत्रण प्रणाली |
एचसी नियंत्रण प्रणाली |
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प्रवेश संरक्षण |
मुख्य निकाय: IP40; कलाई: IP54 |

ज़रूरी भाग
सिक्स-एक्सिस रोबोट आर्म:विभिन्न स्टेशनों पर वर्कपीस को चुनने, स्थानांतरित करने और पुनर्स्थापित करने के लिए छह डिग्री की स्वतंत्रता प्रदान करता है।
एचसी नियंत्रण प्रणाली:क्रमादेशित गति अनुक्रमों को निष्पादित करता है और स्वचालित हैंडलिंग चक्रों के दौरान रोबोट संचालन का समन्वय करता है।
एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग:ग्लास पैनल, धातु घटकों और व्यक्तिगत उत्पादों को संभालने के लिए वैक्यूम सक्शन कप, मैकेनिकल ग्रिपर और एप्लिकेशन-विशिष्ट टूलींग का समर्थन करता है।
उपकरण इंटरफ़ेस:कॉन्फ़िगर किए गए नियंत्रण इंटरफेस के माध्यम से उत्पादन उपकरण और परिधीय उपकरणों के साथ एकीकरण का समर्थन करता है, जो समन्वित लोडिंग, अनलोडिंग और वर्कपीस ट्रांसफर को सक्षम करता है।
उत्पाद की विशेषताएँ
लचीला स्थानांतरण:छह-अक्ष व्यक्त डिज़ाइन हाथ की स्थिति और कलाई अभिविन्यास को समायोजित करता है, जिससे कम पुनर्स्थापन चरणों के साथ विभिन्न कोणों पर उपकरणों के बीच वर्कपीस स्थानांतरण सक्षम हो जाता है।
सटीक प्लेसमेंट:±0.05 मिमी रिपीटेबिलिटी दोहराए जाने वाले पिक-एंड-प्लेस चक्रों के दौरान लगातार स्थिति का समर्थन करती है, जिससे स्वचालित उत्पादन में स्थिर प्लेसमेंट बनाए रखने में मदद मिलती है।
व्यापक कार्य पहुंच:1,895 मिमी बांह की लंबाई बड़े कार्य क्षेत्र में रोबोट की पहुंच बढ़ाती है, दूरी वाले उपकरणों के बीच स्थानांतरण का समर्थन करती है और अतिरिक्त हैंडलिंग बिंदुओं की आवश्यकता को कम करती है।
सौम्य हैंडलिंग:एप्लिकेशन-विशिष्ट ग्रिपर्स के साथ संयुक्त प्रोग्रामयोग्य गति वर्कपीस संपर्क और गति को नियंत्रित करती है, जिससे खरोंच, टूट-फूट और अन्य हैंडलिंग क्षति को कम करने में मदद मिलती है।
वर्कपीस अनुकूलता
20 किलो तक भार:रेटेड पेलोड सीमा के भीतर अंतिम प्रभावकार और कलाई पर लगे टूलींग सहित 20 किलोग्राम तक वजन वाले वर्कपीस का समर्थन करता है।
1,895 मिमी तक पहुंचें:कन्वेयर लाइनों, फिक्स्चर और प्रसंस्करण उपकरणों के बीच भागों को स्थानांतरित करने सहित व्यापक कार्य क्षेत्र में स्थानांतरण कार्यों को सूट करता है।
ग्लास और फ्लैट पैनल:ऑटोमोटिव ग्लास और इसी तरह के फ्लैट वर्कपीस को स्थानांतरित करने के लिए वैक्यूम सक्शन टूलींग के साथ संगत।
अंडे और नाजुक उत्पाद:कन्वेयर से अलग-अलग अंडे लेने और उन्हें ट्रे में रखने के लिए कस्टम मल्टी-पॉइंट वैक्यूम ग्रिपर का समर्थन करता है।
बहु-कोण स्थानांतरण:छह-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन अलग-अलग स्थित स्टेशनों के बीच स्थानांतरण के दौरान वर्कपीस ओरिएंटेशन में बदलाव का समर्थन करता है।

अनुप्रयोग
सीएनसी मशीन की देखभाल:कच्चे धातु के हिस्सों को सीएनसी खराद या मशीनिंग केंद्रों में लोड करें, फिर तैयार घटकों को उतारें और उन्हें कन्वेयर या निरीक्षण स्टेशनों पर स्थानांतरित करें।
ऑटोमोटिव ग्लास ट्रांसफर:वैक्यूम सक्शन कप का उपयोग करके भंडारण रैक से विंडशील्ड चुनें और बाद के संचालन के लिए उन्हें ग्लास-प्रसंस्करण उपकरण में स्थानांतरित करें।
अंडे की छंटाई और ट्रे पैकिंग:मल्टी-पॉइंट वैक्यूम ग्रिपर का उपयोग करके कन्वेयर से बत्तख के अंडे चुनें और उन्हें निर्दिष्ट अंडा-ट्रे स्थिति में रखें।
धातु घटक असेंबली:पोजिशनिंग और डाउनस्ट्रीम प्रोसेसिंग के लिए फीडिंग कन्वेयर से असेंबली फिक्स्चर में ब्रैकेट, हाउसिंग और मशीनीकृत भागों को स्थानांतरित करें।
उत्पादन-लाइन वर्कपीस स्थानांतरण:जब मैन्युअल हैंडलिंग से दोहरावदार कार्यभार पैदा होता है या लाइन प्रवाह बाधित होता है, तो कन्वेयर, बफर रैक और प्रोसेसिंग स्टेशनों के बीच भागों को स्थानांतरित करें।

आरबीटीआईसी क्यों चुनें?
12,000 वर्ग मीटर विनिर्माण आधार:डोंगगुआन में फ़ैक्टरी सुविधाएँ रोबोट परियोजना समन्वय, उत्पादन और ऑर्डर पूर्ति का समर्थन करती हैं। 1,000 से अधिक पूर्ण परियोजनाएं औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों में अनुभव प्रदान करती हैं।
इंजीनियरिंग और एकीकरण समर्थन:सीएडी और 3डी सिमुलेशन समीक्षाएं इंस्टॉलेशन से पहले रोबोट की पहुंच, उपकरण लेआउट और टूलींग व्यवस्था का आकलन करने में मदद करती हैं। परियोजना की आवश्यकताओं के अनुसार रिमोट या ऑनसाइट कमीशनिंग समर्थन की व्यवस्था की जा सकती है।
रोबोट और सिस्टम एकीकरण:BORUNTE रोबोट सिस्टम एकीकरण भागीदार के रूप में, RBTIC वर्कपीस हैंडलिंग और उत्पादन-लाइन स्वचालन के लिए एप्लिकेशन इंजीनियरिंग के साथ रोबोट आपूर्ति को जोड़ती है।
प्रसव पूर्व परीक्षण और वारंटी:प्रेषण से पहले रोबोट वर्कसेल असेंबली, प्रोग्रामिंग और ट्रायल-रन परीक्षण से गुजरते हैं। 12 महीने की वारंटी डिलीवरी के बाद की सेवा का समर्थन करती है।
पैकेजिंग और शिपिंग
निर्यात पैकेजिंग:230 किलोग्राम का रोबोट एचसी नियंत्रण प्रणाली और ऑर्डर किए गए सहायक उपकरण, सुरक्षात्मक सामग्री और परिवहन के लिए सुरक्षित निर्धारण के साथ पैक किया गया है।
शिपिंग विधियां:शिपमेंट के आकार, गंतव्य और डिलीवरी आवश्यकताओं के आधार पर, अंतर्राष्ट्रीय ऑर्डर के लिए समुद्री माल, हवाई माल और एक्सप्रेस डिलीवरी उपलब्ध हैं।
पैकिंग जानकारी:अंतिम पैकिंग कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार पैकेज आयाम, सकल शिपमेंट वजन और लोडिंग मात्रा की पुष्टि की जाती है।
निर्यात दस्तावेज़:निर्यात मंजूरी के लिए वाणिज्यिक चालान, पैकिंग सूची और अन्य सहमत शिपिंग दस्तावेज़ तैयार किए जाते हैं।
प्रेषण अनुसूची:शिपमेंट का समय ऑर्डर कॉन्फ़िगरेशन, उत्पादन स्थिति और गंतव्य आवश्यकताओं के अनुसार व्यवस्थित किया जाता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
प्रश्न: क्या BRTIRUS1820A एक रोबोट के साथ दो सीएनसी मशीनों की सेवा कर सकता है?
ए: संभावित रूप से, यदि दोनों मशीनें रोबोट के कामकाजी दायरे में आती हैं और संयुक्त लोडिंग, अनलोडिंग और चक्र-समय की आवश्यकताओं को पूरा किया जा सकता है। अंतिम लेआउट मशीन की दूरी, दरवाजे के संचालन और भाग की प्रस्तुति पर निर्भर करता है।
प्रश्न: सामान्य पिक-एंड-प्लेस चक्र का समय क्या है?
उत्तर: साइकिल का समय यात्रा की दूरी, वर्कपीस ओरिएंटेशन, ग्रिपर संचालन और मशीन इंटरेक्शन पर निर्भर करता है। चक्र-समय का अनुमान अकेले रोबोट की संयुक्त गति के बजाय वास्तविक पिकअप और प्लेसमेंट अनुक्रम पर आधारित होना चाहिए।
प्रश्न: क्या रोबोट एक ही उत्पादन लाइन पर विभिन्न भागों की पहचान कर सकता है?
उत्तर: भाग की पहचान के लिए आमतौर पर अतिरिक्त उपकरण की आवश्यकता होती है, जैसे विज़न सिस्टम, बारकोड रीडर या पीएलसी-आधारित उत्पाद चयन। रोबोट प्रोग्राम और नियंत्रण इंटरफ़ेस को आवश्यक भाग-चयन तर्क का समर्थन करना चाहिए।
प्रश्न: क्या मशीन अलार्म या असफल पिक के बाद रोबोट स्वचालित रूप से ठीक हो सकता है?
ए: पुनर्प्राप्ति को परिभाषित दोष स्थितियों के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, जैसे असफल पकड़ या मशीन-तैयार सिग्नल टाइमआउट। स्वचालित पुनर्प्राप्ति सेंसर फीडबैक, मशीन इंटरफेस और सहमत दोष-हैंडलिंग अनुक्रम पर निर्भर करती है।
प्रश्न: क्या रोबोट मैन्युअल रीप्रोग्रामिंग के बिना विभिन्न उत्पाद चला सकता है?
ए: विभिन्न वर्कपीस और हैंडलिंग अनुक्रमों के लिए एकाधिक उत्पाद प्रोग्राम कॉन्फ़िगर किए जा सकते हैं। उत्पादन लाइन कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर स्वचालित नुस्खा चयन को पीएलसी सिग्नल, बारकोड पहचान या एक दृष्टि प्रणाली के माध्यम से कार्यान्वित किया जा सकता है।
प्रश्न: रोबोट स्वीकृति परीक्षण में क्या शामिल किया जाना चाहिए?
ए: एक व्यावहारिक स्वीकृति परीक्षण प्रतिनिधि वर्कपीस का उपयोग करके एक सहमत परीक्षण अवधि के दौरान चक्र समय, पिकअप और प्लेसमेंट सफलता दर, स्थिति स्थिरता, गलती वसूली और निरंतर संचालन का आकलन कर सकता है।
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